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智能手表屏幕貼合:VS500伺服的壓力閉環(huán)控制智能手表OLED屏幕與中框貼合時(shí),0.1N的壓力波動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生氣泡。微納VS500通用伺服以轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器為 ,將貼合壓力波動(dòng)控制在±0.03N內(nèi)。17位磁編反饋確保壓頭移動(dòng)速度(5mm/s)平穩(wěn),速度波動(dòng)≤±1rpm,避免柔性屏幕出現(xiàn)褶皺。脈沖+Modbus控制方式適配貼合機(jī)PLC,220V電壓無(wú)需額外供電改造,通過(guò)來(lái)料檢測(cè)與整機(jī)測(cè)試的嚴(yán)苛驗(yàn)證,連續(xù)8小時(shí)滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行無(wú)故障,使屏幕貼合氣泡不良率從15%降至0.3%。伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,EtherCAT 總線(xiàn)高速通訊,多軸協(xié)同零延遲!佛山龍門(mén)雙驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器
VS600 多軸伺服系統(tǒng)采用 EtherCAT 總線(xiàn)控制,總功率比較大可達(dá) 6.5kW,單一軸比較大 2kW(12A),多軸集成后體積減少 1/3,共用輸入電源讓接線(xiàn)更簡(jiǎn)單,能效也更高。其具備龍門(mén)同步、多維 PSO 實(shí)時(shí)輸出等功能,剎車(chē)可直接輸出接電機(jī)抱閘線(xiàn),無(wú)需外接繼電器,還支持第三方電機(jī)及多種編碼器。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,該系統(tǒng)可應(yīng)用于 6 軸或 4 軸機(jī)器人,VS600B6-6 軸系列適配 6 軸機(jī)器人,VS600B4-4 軸系列適配 4 軸機(jī)器人,重復(fù)定位精度≤0.02mm,同時(shí)通過(guò)重力補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償?shù)人惴M(mǎn)足不同軸的需求,助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度作業(yè)。常州總線(xiàn)型多軸伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格微納運(yùn)控雙芯片架構(gòu),F(xiàn)PGA+高主頻MCU并行計(jì)算,性能更杰出!
6軸工業(yè)機(jī)器人:VS600多軸伺服的精細(xì)協(xié)作在汽車(chē)焊接車(chē)間,6軸工業(yè)機(jī)器人正以0.02mm的重復(fù)定位精度完成復(fù)雜焊縫作業(yè)。其 動(dòng)力來(lái)自微納VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器——通過(guò)625kHz電流環(huán)采樣頻率與雙芯片架構(gòu)(FPGA+MCU),實(shí)現(xiàn)3300Hz電流環(huán)帶寬,讓機(jī)械臂在高速擺動(dòng)中仍保持穩(wěn)定。EtherCAT總線(xiàn)250us同步周期確保六軸聯(lián)動(dòng)無(wú)延遲,重力補(bǔ)償算法抵消關(guān)節(jié)自重影響,摩擦補(bǔ)償技術(shù)消除低速卡頓。扁平化集成設(shè)計(jì)使控制柜體積縮減1/3,剎車(chē)直接輸出功能省去外接繼電器,為生產(chǎn)線(xiàn)節(jié)省30%安裝空間。
汽車(chē)ECU生產(chǎn)線(xiàn):VS500D-PN的總線(xiàn)協(xié)同汽車(chē)ECU(電子控制單元)焊接工序中,16個(gè)焊點(diǎn)需在3秒內(nèi)完成,微納VS500D-PN伺服通過(guò)Profinet總線(xiàn)與焊接機(jī)器人控制器通信,同步周期≤1ms。380V電壓適配工業(yè)電網(wǎng),8.4-26A輸出電流滿(mǎn)足焊接電機(jī)功率需求。制程管控中的單板PCBA檢測(cè)確保驅(qū)動(dòng)器無(wú)虛焊,配合STO安全功能,杜絕焊接過(guò)程中的意外動(dòng)作,使ECU焊點(diǎn)不良率降至0.05%。
汽車(chē)剎車(chē)片打磨:VS600的重載穩(wěn)定汽車(chē)剎車(chē)片打磨時(shí),砂輪需在200kg負(fù)載下保持500rpm穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。微納VS600多軸伺服的轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)算法可實(shí)時(shí)補(bǔ)償剎車(chē)片硬度差異,625kHz采樣頻率捕捉負(fù)載波動(dòng),電流環(huán)帶寬3300Hz確保輸出轉(zhuǎn)矩?zé)o衰減。扁平化安裝節(jié)省打磨機(jī)內(nèi)部空間,剎車(chē)直接輸出功能省去繼電器,使設(shè)備維護(hù)成本降低20%。摩擦補(bǔ)償技術(shù)消除低速(50rpm)打磨時(shí)的紋路不均,成品合格率提升至99.3%。 伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,寬范圍電流輸出,適配多種功率電機(jī)。
視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)(汽車(chē)傳感器):VS600的高低溫穩(wěn)定性汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器封裝車(chē)間,-10℃至50℃的環(huán)境考驗(yàn)著點(diǎn)膠精度。微納VS600伺服的寬溫設(shè)計(jì)(-40℃~85℃)與完善故障保護(hù)機(jī)制(STO功能),確保在溫度波動(dòng)中,電流環(huán)PID計(jì)算仍保持1.6微秒響應(yīng)。其硬件電流環(huán)(FPGA)與軟件位置環(huán)(MCU) 運(yùn)行,即使低溫導(dǎo)致油脂黏度變化,摩擦補(bǔ)償算法也能實(shí)時(shí)調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩,讓點(diǎn)膠軌跡偏差≤0.03mm,滿(mǎn)足汽車(chē)級(jí)可靠性要求。
鋰電極片分切:VS500伺服的張力恒定控制鋰電極片分切時(shí),0.01mm的厚度偏差可能引發(fā)短路風(fēng)險(xiǎn)。微納VS500通用伺服通過(guò)張力控制算法與17位磁編反饋,將極片張力波動(dòng)控制在±2N內(nèi)。3300Hz電流環(huán)帶寬確保分切刀轉(zhuǎn)速(3000rpm)穩(wěn)定,轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器抑制機(jī)械振動(dòng),避免極片邊緣起毛。來(lái)料檢測(cè)與老化測(cè)試流程使驅(qū)動(dòng)器連續(xù)運(yùn)行1000小時(shí)無(wú)故障,為動(dòng)力電池量產(chǎn)提供穩(wěn)定分切動(dòng)力,良率提升至99.2%。 伺服驅(qū)動(dòng)器選 VS500,支持多種編碼器協(xié)議,適配不同電機(jī)需求?重慶光刻機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格
伺服驅(qū)動(dòng)器如何選?VS500 力位、張力、拉力控制全具備,功能超全!佛山龍門(mén)雙驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器
微納運(yùn)控的伺服產(chǎn)品憑借創(chuàng)新的雙芯片架構(gòu),在精密控制領(lǐng)域樹(shù)立了技術(shù)典范。該架構(gòu)采用 FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)與高主頻 MCU(微控制單元)并行計(jì)算:FPGA 負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)高帶寬硬件電流環(huán),其電流環(huán)采樣頻率高達(dá) 625kHz,可實(shí)時(shí)捕捉電流變化并快速響應(yīng),確保電機(jī)輸出力的穩(wěn)定性;高主頻 MCU 則專(zhuān)注于位置環(huán)、速度環(huán)控制,通過(guò)復(fù)雜算法處理位置指令,實(shí)現(xiàn)精確的軌跡規(guī)劃。兩者協(xié)同工作,既保證了底層電流控制的高速性,又滿(mǎn)足了上層軌跡控制的精密性,形成了 “硬件高速響應(yīng) + 軟件智能規(guī)劃” 的高效控制體系。佛山龍門(mén)雙驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器