ELTRA意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來(lái)分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。編碼器的信號(hào)處理電路先進(jìn),提高了信號(hào)的質(zhì)量和穩(wěn)定性。廣西EA90A4096B12/28FXX10X6PREltra編碼器
ER63AM*500S5/?63毫米編碼器系列工業(yè)應(yīng)用具有高機(jī)械阻力的要求。這些編碼器是設(shè)計(jì)來(lái)支持高徑向和軸向軸載荷,他們可以通過(guò)法蘭安裝或固定夾具?!?通道編碼器(A/B/Z),可達(dá)24000ppr·電源可達(dá)+28vDC,提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)500kHz·電纜或連接器輸出·可用于重型應(yīng)用的金屬蓋·實(shí)心軸直徑可達(dá)10毫米同步安裝或軸心方形法蘭電氣參數(shù)分辨率1-24000ppr電源5=5/28=(反極極性保護(hù))空載功率比較大800mW最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口NP電極N集開路(AEIC-7273,上拉比較大+30vDC)推挽/線性驅(qū)動(dòng)器HTL(AEIC-7272)線性驅(qū)動(dòng)器RS-422(AELT-5000或同等水平)比較大輸出頻率250kHz至6000ppr500kHz從7200ppr計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B。 湖北增量式Eltra編碼器線性編碼器則用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)的位置和位移。
產(chǎn)品類型:豐富多樣,滿足多元需求Eltra編碼器提供多種類型的編碼器,以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景:?jiǎn)稳幋a器:精確連接到軸的角度位置,將每個(gè)單獨(dú)的位置度數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制或格雷碼格式,分辨率與位數(shù)相關(guān)。適用于需要精確角度測(cè)量和位置反饋的應(yīng)用,如機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、機(jī)床加工等。多圈編碼器:以EAM的縮寫標(biāo)識(shí),通過(guò)機(jī)械齒輪箱擴(kuò)展編碼器的測(cè)量范圍,可檢測(cè)設(shè)備在多圈旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的精確位置。即使在機(jī)械設(shè)備在沒(méi)有電源的情況下發(fā)生位移之后。也能檢測(cè)出非常精確的代碼。
EtherCAT將其有效負(fù)載嵌入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標(biāo)識(shí)符(Ox88A4)進(jìn)行識(shí)別。由于EtherCAT協(xié) 議針對(duì)較短的循環(huán)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化,因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧,如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點(diǎn)之間的以太網(wǎng)IT通信,可以選擇通過(guò)郵箱通道對(duì)TCP/IP連接進(jìn)行隧道化,而不會(huì)影響實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。在啟動(dòng)過(guò)程中,主設(shè)備對(duì)從設(shè)備的進(jìn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個(gè)奴隸交換,從一個(gè)位到幾個(gè)字節(jié),甚至高達(dá)千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報(bào)頭和一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)。數(shù)據(jù)報(bào)頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪問(wèn)類型:—讀、寫或讀寫—通過(guò)直接尋址訪問(wèn)特定的從設(shè)備,或者通過(guò)邏輯尋址訪問(wèn)多個(gè)從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)在EtherCAT段中定位進(jìn)程映像的特定部分,有4gb的地址空間可供使用。該編碼器的安裝方式靈活多樣,可以滿足不同的安裝要求。
并由沿導(dǎo)體移動(dòng)的可移動(dòng)觸點(diǎn)組成。它的工作原理是基于電路電阻的變化,這是由物體的位移引起的,而物體的位置必須被確定。電位器特別適用于熱塑性塑料、木材、大理石、鋼鐵加工機(jī)械以及任何需要位置和運(yùn)動(dòng)測(cè)量的應(yīng)用。磁性伸縮換能器是基于磁致伸縮原理的,當(dāng)某些材料被置于交變磁場(chǎng)中時(shí),它們會(huì)膨脹或收縮。這兩個(gè)磁場(chǎng)是由移動(dòng)的磁鐵和傳感器管內(nèi)的電流脈沖產(chǎn)生的。這種相互作用產(chǎn)生了一個(gè)應(yīng)變脈沖,在管子內(nèi)部傳播,直到被電子產(chǎn)品檢測(cè)到。位置是通過(guò)測(cè)量應(yīng)變脈沖的時(shí)間和產(chǎn)生它的電流脈沖的時(shí)間來(lái)計(jì)算的。線性編碼器的測(cè)量長(zhǎng)度可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器廠家供應(yīng)
它可以通過(guò)總線接口與其他設(shè)備進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。廣西EA90A4096B12/28FXX10X6PREltra編碼器
EtherCAT主機(jī)通過(guò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一份電報(bào)。每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲,并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器(MAC),沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn),而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器(ESC)在動(dòng)態(tài)和完全在硬件中處理幀,使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測(cè),并且于單個(gè)從設(shè)備實(shí)現(xiàn)。 廣西EA90A4096B12/28FXX10X6PREltra編碼器