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開源數(shù)據(jù)

來源: 發(fā)布時間:2025-08-07

格物斯坦的開源戰(zhàn)略延伸至教育公平與特殊群體賦能。其向山區(qū)學校捐贈金屬開源套件,通過遠程雙師課堂指導鄉(xiāng)村學生搭建“智能澆花系統(tǒng)”,利用土壤濕度傳感器觸發(fā)灌溉指令,縮小城鄉(xiāng)科技教育差距;腦機接口積木模塊則應用于特殊兒童康復訓練,將腦電波信號轉(zhuǎn)化為機器人運動指令,精細率達行業(yè)**水平。未來規(guī)劃中,“格物”平臺將進一步擴展至多機協(xié)作(2025年)與語言交互(2026年)領(lǐng)域,賦予機器人持續(xù)學習與場景自適應能力,推動家政、救援等場景的規(guī)?;涞亍U玳L江證券分析師倪蕤所言,這場由中國**的“機器人**”,正以成本暴降與技術(shù)開源為杠桿,撬動萬億級市場,讓“**開發(fā)”從愿景走向現(xiàn)實。仿真平臺預演開源機械臂抗強風策略,壓縮實體驗證周期。開源數(shù)據(jù)

開源數(shù)據(jù),開源

格物斯坦機械手臂的**價值在于打通“學習-創(chuàng)造-應用”閉環(huán):教學場景:在K12階段,學生通過搭建機械臂模型學習齒輪傳動、杠桿原理等工程知識;高中生則開發(fā)“智能分揀系統(tǒng)”,結(jié)合OpenCV識別不同顏色與形狀的物體。在高??蒲兄?,上海大學與清華大學聯(lián)合實驗室利用該平臺研究具身智能算法,例如優(yōu)化雙足機器人Tinker的關(guān)節(jié)控制策略。競賽與社會議題:機械手臂成為解決真實問題的工具。如山區(qū)學生設(shè)計“智能澆花系統(tǒng)”,通過土壤濕度傳感器觸發(fā)機械臂灌溉指令;IRM大賽獲獎項目“林火監(jiān)測無人機”則整合紅外傳感器與機械臂,實現(xiàn)火源定位誤差小于2米。產(chǎn)業(yè)賦能:平臺的開源特性降低企業(yè)研發(fā)成本。傳統(tǒng)需500萬元投入的機械臂原型開發(fā),現(xiàn)可單人5天內(nèi)完成;優(yōu)必選、宇樹科技等企業(yè)基于其硬件架構(gòu)開發(fā)出教育與工業(yè)場景產(chǎn)品,例如9.9萬元級家用服務(wù)機器人已投入養(yǎng)老醫(yī)療領(lǐng)域。適合高齡段學習的開源算法OpenLoong社區(qū)共享3D模型與代碼庫,避免“重復造輪子”。

開源數(shù)據(jù),開源

格物斯坦將創(chuàng)客教育定義為“真實問題的工程化解決”,其課程設(shè)計聚焦跨學科挑戰(zhàn):在初中階段,學生分組開發(fā)“智能家居系統(tǒng)”,需綜合電路搭建(電子積木模塊)、傳感器調(diào)試(如光敏模塊分級控制燈光)、編程邏輯(Arduino控制指令),培養(yǎng)硬件整合與算法思維;在IRM國際機器人創(chuàng)客大賽中,青少年團隊利用開源控制器和金屬結(jié)構(gòu)件設(shè)計“災區(qū)生命探測機器人”,結(jié)合超聲定位與機械臂救援模塊,將課堂知識轉(zhuǎn)化為社會應急方案;特殊教育場景中,腦電波傳感器與機械臂結(jié)合,讓自閉癥兒童通過專注力閾值控制機器人運動速度,行為干預有效率達40%,體現(xiàn)技術(shù)普惠的創(chuàng)客倫理。

開源課程以C/C++語言為重點,學生從流程圖設(shè)計入手,逐步進階至工業(yè)級代碼開發(fā)。課程通過GLP圖形化軟件實現(xiàn)編程邏輯的可視化過渡——例如拖拽“舵機角度”“環(huán)境光強度”等積木塊生成控制指令,并一鍵轉(zhuǎn)譯為Arduino代碼,降低高階語言的學習門檻。在高級階段,學生需編寫算法控制多自由度系統(tǒng),如為“螳螂機器人”設(shè)計捕食邏輯:通過陀螺儀數(shù)據(jù)檢測身體傾斜度,結(jié)合超聲測距觸發(fā)機械臂抓取動作,實現(xiàn)仿生行為的動態(tài)響應。課程導向復雜系統(tǒng)的原型開發(fā),如“顏色分類系統(tǒng)”需融合OpenCV視覺識別與機械臂控制,通過YOLO模型區(qū)分物體顏色并指揮分揀機構(gòu)完成毫米級操作;“柔性制造流水線”則需協(xié)調(diào)傳送帶電機、機械爪與紅外計數(shù)模塊,模擬工業(yè)自動化流程。這些項目不僅要求學生貫通機械動力學與傳感技術(shù),更需運用工程迭代思維——在“格物”仿真平臺預演抗強風、高負載場景,再通過示波器監(jiān)測實體硬件運行參數(shù),優(yōu)化代碼與結(jié)構(gòu)設(shè)計,壓縮研發(fā)周期。金屬十合一開源課程分三級36課時,貫通機械-電子-代碼三維技能。

開源數(shù)據(jù),開源

格物斯坦開源系列中高齡段(13-16歲) 則進階至 開源金屬十合一課程 與 Arduino金屬開源機器人課程。前者分初、中、高三級(共36課時),聚焦工程系統(tǒng)設(shè)計:學生以Arduino開發(fā)板為主控,學習C/C++語法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),通過曲柄連桿機構(gòu)、蝸桿傳動等機械原理,完成“顏色分類系統(tǒng)”“柔性制造流水線”等工業(yè)級原型開發(fā),并掌握萬用表、示波器等工具的使用。后者則深入仿生學與人工智能領(lǐng)域——例如設(shè)計“仿生蜘蛛”時需協(xié)調(diào)12自由度舵機運動,調(diào)用陀螺儀數(shù)據(jù)實現(xiàn)動態(tài)平衡;而“人形機器人”項目結(jié)合OpenCV視覺庫與YOLO目標檢測算法,實現(xiàn)物體抓取的毫米級精度控制?!皯已吕振R”項目調(diào)試紅外傳感器,編寫舵機急停邏輯應對邊緣風險。普及開源項目

示波器監(jiān)測接口開源化,實時調(diào)試硬件運行參數(shù)。開源數(shù)據(jù)

開源系列鮮明的特質(zhì)在于其全棧開放的設(shè)計哲學。硬件上,產(chǎn)品采用鋁合金機身,支持快速拆裝,機械結(jié)構(gòu)、電子模塊、軟件接口均遵循模塊化設(shè)計原則。這種設(shè)計不僅賦予產(chǎn)品工業(yè)級的耐用性,更讓學習者能像工程師一樣自由組合傳感器、控制器與執(zhí)行器,例如通過兼容Arduino擴展板接入溫濕度傳感器或舵機,或?qū)cratch圖形化程序無縫轉(zhuǎn)化為Arduino代碼進行底層優(yōu)化。軟件層面,Gscratch編程平臺在繼承Scratch 2.0易用性的同時,深度整合了硬件交互模塊——學生拖拽“超聲波避障”積木塊時,實際是在操控GC-500控制器驅(qū)動真實傳感器,而平臺提供的“代碼可視化”功能可一鍵將圖形程序轉(zhuǎn)為C語言,實現(xiàn)從可視化編程到工業(yè)級開發(fā)的平滑過渡。這種“圖形化入門、代碼級深入”的雙軌設(shè)計,既降低了學習門檻,又為高階探索保留了空間。開源數(shù)據(jù)