上海博程電子科技有限公司2025-05-30

上海博程電子科技有限公司在港口平料機自動化改造中運用了多項關鍵技術。首先是激光掃描技術，通過六臺激光掃描設備，多方位、無死角地掃描車廂內物料表面情況，并將數據實時傳輸至智能控制系統(tǒng)，為動態(tài)規(guī)劃比較好作業(yè)路徑和實時調整作業(yè)參數提供依據。其次是自動控制系統(tǒng)，涵蓋作業(yè)區(qū)域、平料機管理、任務下發(fā)等多項管理功能，與激光掃描系統(tǒng)配合，精細計算作業(yè)關鍵參數，實現平料機自主作業(yè)。此外，還引入定位校準技術，在軌道兩側增設接近感應開關，彌補編碼器誤差，確保設備穩(wěn)定運行；三維建模技術構建起與真實作業(yè)現場近乎鏡像的虛擬三維環(huán)境，用于遠程監(jiān)控和精細化管理 。

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