外觀檢測設備及方法技術領域：本發(fā)明涉及檢測技術，尤其涉及一種外觀檢測設備及方法。背景技術：隨著觸屏技術的發(fā)展，在當今時代，玻璃材質(zhì)的表面外觀在手機和平板電子產(chǎn)品中得到廣泛應用。在上述手機和平板電子產(chǎn)品生產(chǎn)完成后，需要對該電子產(chǎn)品的外觀進行檢測。目前，在對電子產(chǎn)品的外觀進行檢測時，可以采用人工檢測或采用檢測設備檢測兩種方式。當待檢測的電子產(chǎn)品的表面采用玻璃材質(zhì)時，由于玻璃材質(zhì)具有易傷和易留痕的特點，因此人工檢測時會制造出新的表面缺陷，例如指紋等，從而影響電子產(chǎn)品的美觀程度，無法有效地對玻璃材質(zhì)的表面進行外觀檢測。并且，現(xiàn)有的外觀檢測設備，采用多個相同的相機對電子產(chǎn)品進行拍照，根據(jù)拍照結果進行外觀檢測，由于玻璃材質(zhì)的表面具有反光性，因此現(xiàn)有的外觀檢測設備難以拍攝到玻璃表面的外觀缺陷，也無法有效地對玻璃材質(zhì)的表面進行外觀檢測。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的***個方面是提供一種外觀檢測設備，用以解決現(xiàn)有技術中的缺陷，實現(xiàn)對玻璃材質(zhì)的表面進行有效的外觀檢測。本發(fā)明的另一個方面是提供一種外觀檢測方法，用以解決現(xiàn)有技術中的缺陷，實現(xiàn)對玻璃材質(zhì)的表面進行有效的外觀檢測。汽車輪距測量儀，快速獲取軸距數(shù)據(jù)，輔助車輛改裝與事故修復。溫州平坦度檢測設備哪家好

由此，本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源，能夠滿足不同的檢測需求。在一些實施方式中，夾料翻轉裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進給氣缸，夾爪安裝于夾爪氣缸，夾爪氣缸安裝于旋轉氣缸，旋轉氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸，升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進給氣缸，前后進給氣缸通過第二安裝塊固定安裝于機臺。由此，夾料翻轉裝置的工作原理為：當需要對料件進行翻轉時，前后進給氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅動夾爪夾取料件定位旋轉模組的定位座上的料件，然后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅動下上升，旋轉氣缸驅動夾爪以及夾取的料件一起旋轉180°，隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅動下下降并在夾爪氣缸的驅動下松開料件放回定位座，**后復位回到初始位置。在一些實施方式中，外觀檢測設備還包括控制裝置，控制裝置設置于機臺，控制裝置與料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉裝置均連接，用于控制料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉裝置的工作。由此，控制裝置可以為計算機，通過嵌入程序對各裝置進行控制，以保證各裝置的自動進行。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種上述的外觀檢測設備的檢測方法。嘉興反光面檢測設備價格燃油泵壓力測試儀，檢測供油系統(tǒng)壓力，保障發(fā)動機穩(wěn)定燃燒。

基于產(chǎn)品質(zhì)檢數(shù)據(jù)與生產(chǎn)制造過程數(shù)據(jù)的閉環(huán)關聯(lián)與分析挖掘,對產(chǎn)品成品件質(zhì)量影響因素進行分析和開裂缺陷的準確預測,實現(xiàn)生產(chǎn)線問題及時告警和支持決策響應。基于邊緣計算和AI的視覺識別平臺**光學基于AI技術的視覺識別平臺，主要由邊緣端（邊緣計算）和中心端（中心計算）兩部分組成，其中工業(yè)相機，工業(yè)機器人以及英偉達NVIDIAJetsonNano研發(fā)的HI209V產(chǎn)品等嵌入式智能設備構成了圖像視頻采集端，部署在工廠自動化產(chǎn)線上；邊緣計算部署的采集端及中心計算部署的液冷GPU工作站集群則撐起了該AI平臺的主控系統(tǒng)。視覺識別平臺整體架構圖如下：邊緣計算端-在邊緣計算端執(zhí)行圖像采集的機器人裝有一個工業(yè)攝像機，一個工業(yè)照相機。工業(yè)照像機進行遠距離拍攝，用于檢測有無和定位；工業(yè)攝像機進行攝像，用于OCR識別。-以烤箱檢測為例，當系統(tǒng)開始工作時，通過機器人與旋轉臺的聯(lián)動，先使用攝像機對烤箱待檢測面的全局視頻攝像，并檢測計算后，提取需要進行OCR識別位置，驅動工業(yè)相機進行局部拍攝。-相機采集到的不同視覺圖像，會首先交由基于英偉達NVIDIAJetsonNano開發(fā)的HI209V邊緣計算進行視頻處理：快速降噪（修復）、視覺增強、視焦修復、風格轉換等預處理。

所述視覺檢測機構、檢測定位與前移機構、頂升定位機構均連接在兩組所述內(nèi)基座之間。進一步，作為推薦，所述視覺檢測機構包括檢測升降氣桿、頂桿、頂板、頂座、升降氣缸、視覺檢測攝像頭和橫向位置微調(diào)機構，其中，所述檢測升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上，所述檢測升降氣桿為四個，且檢測升降氣桿的頂部設置有兩個平行的頂桿，兩個頂桿之間設置有所述頂板，所述頂板的底部通過所述頂座固定連接所述升降氣缸，所述升降氣缸的底部固定連接有視覺檢測攝像頭，所述視覺檢測攝像頭的兩側設置有所述橫向位置微調(diào)機構，所述縱向位置微調(diào)機構能夠對待檢測的主板的位置進行微調(diào)。進一步，作為推薦，所述縱向位置微調(diào)機構包括縱向伸縮座、后吸盤和前吸盤，所述縱向伸縮座采用伸縮氣桿連接在所述視覺檢測攝像頭的兩側，所述縱向伸縮座的底部設置有所述后吸盤和前吸盤，所述后吸盤和前吸盤能夠對待檢測的主板進行吸附以便對主板進行前后縱向微調(diào)；所述頂座的底部還連接有定位校正桿，所述內(nèi)基座的外側固定設置有校正定位套，所述校正定位套與所述定位校正桿上下位置對應。進一步，作為推薦，所述檢測定位與前移機構包括驅動皮帶、驅動軸和帶輪，其中。汽車玻璃升降器電機檢測儀，分析運轉參數(shù)，延長升降系統(tǒng)壽命。

所述主板輸送機構3的中部的上方設置有所述視覺檢測機構14、所述視覺檢測機構14的下方且位于所述主板輸送機構的上方設置有所述檢測定位與前移機構12，其中，所述檢測定位與前移機構12的輸入端采用傾斜布置的所述檢測上料輸送機構8與所述主板輸送機構3的一端連接，所述檢測定位與前移機構12的輸出端采用傾斜布置的所述檢測下料機構15與所述主板輸送機構3的另一端連接，所述檢測定位與前移機構的底部設置有所述頂升定位機構，所述頂升定位機構位于所述視覺檢測機構的正下方，在對主板進行流水檢測時，待檢測的主板9置于所述主板輸送機構上，并通過所述檢測上料輸送機構輸送至所述檢測定位與前移機構上，所述檢測定位與前移機構逐個將待檢測的主板輸送至所述頂升定位機構的頂部，并由所述頂升定位機構進行頂起，以便于通過所述視覺檢測機構對該主板進行視覺拍照檢測，檢測后的主板經(jīng)過所述檢測下料機構向下輸送至所述主板輸送機構上以便將檢測后的主板進行輸出。在本實施例中，所述頂升定位機構上至少設置有多個對主板進行定位的定位卡柱20，利用該定位卡柱20對待檢測的主板的檢測位置進行定位。所述主板輸送機構包括輸送機架4、寬輸送平帶和主板輸送電機。汽車空調(diào)出風口溫度檢測儀，量化制冷制熱效果，提升舒適性。杭州粗糙度檢測設備供應商家

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在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中，連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個制程都有一定的次品率，單獨看雖然比率很小，但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸，并且在經(jīng)過完整制程后再剔除次品成本會高很多(例如，如果錫膏印刷工序存在定位偏差，且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發(fā)現(xiàn)，那么返修的成本將會是原成本的100倍以上)，因此及時檢測及次品剔除對質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的，也是制造業(yè)進一步升級的重要基石。在檢測行業(yè)，與人類視覺相比，機器視覺優(yōu)勢明顯1、精確度高：人類視覺是64灰度級，且對微小目標分辨力弱；機器視覺可顯著提高灰度級，同時可觀測微米級的目標；2、速度快：人類是無法看清快速運動的目標的。溫州平坦度檢測設備哪家好