交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點(diǎn)外,具有一系列優(yōu)點(diǎn)。
1800年伏特發(fā)明電池,是電氣出現(xiàn)的開端,電動(dòng)機(jī)的誕生和發(fā)展在這之后可以分成四個(gè)階段:從1820年一直到整個(gè)19世紀(jì)末葉,發(fā)現(xiàn)了電磁現(xiàn)象以及相關(guān)的各種法則,誕生了交流電機(jī)的原型,并確立了電機(jī)的工業(yè)運(yùn)用。從20世紀(jì)開始一直到1970年代,是電動(dòng)機(jī)的成長和成熟期,有刷直流電機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等各種電機(jī)相繼誕生,半導(dǎo)體驅(qū)動(dòng)技術(shù)和電子控制概念引入,帶來變頻驅(qū)動(dòng)的實(shí)用化。從1970年代到20世紀(jì)末期,計(jì)算技術(shù)的飛躍發(fā)展為發(fā)展高性能驅(qū)動(dòng)帶來了機(jī)會(huì),隨著設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)、測(cè)量、控制、功率半導(dǎo)體、軸承、磁性材料、絕緣材料、制造加工技術(shù)的不斷進(jìn)步,電動(dòng)機(jī)本體經(jīng)歷了輕量化、小型化、高效化、高力矩輸出、低噪音振動(dòng)、高可靠、低成本等一系列變革,相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)和控制裝置也更加智能化和程序化。 使用交流伺服系統(tǒng)哪家強(qiáng),蘇州弗倫斯靠啥脫穎而出?楊浦區(qū)節(jié)能交流伺服系統(tǒng)
在弗倫斯機(jī)電的交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用于電子制造設(shè)備中,如芯片貼裝設(shè)備,永磁同步電機(jī)能夠確保貼裝頭以極高的精度定位芯片,滿足微米級(jí)甚至納米級(jí)的定位要求,**提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。感應(yīng)電機(jī)雖然在精度方面相對(duì)永磁同步電機(jī)稍遜一籌,但通過先進(jìn)的控制算法和高精度的傳感器反饋,也能在一定程度上滿足許多工業(yè)應(yīng)用的精度需求。例如,在一些普通的機(jī)械加工設(shè)備中,感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的交流伺服系統(tǒng)通過優(yōu)化控制參數(shù)和采用高精度的編碼器反饋,能夠?qū)崿F(xiàn)較為精確的位置控制,確保加工精度在合理范圍內(nèi),為不同客戶的需求提供了多層次的解決方案。嘉定區(qū)交流伺服系統(tǒng)圖片使用交流伺服系統(tǒng)使用方法,如何避免常見失誤?
伺服來自英文單詞Servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動(dòng)到電氣的過程,而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)60年代,**早是直流電機(jī)作為主要執(zhí)行部件,在70年代以后,交流伺服電機(jī)的性價(jià)比不斷提高,逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)??刂破鞯墓δ苁峭瓿伤欧到y(tǒng)的閉環(huán)控制,包括力矩、速度和位置等。我們通常說的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控領(lǐng)域獲得***使用,但是迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì),交流伺服系統(tǒng)越來越成熟,市場(chǎng)呈現(xiàn)快速多元化發(fā)展,國內(nèi)外眾多品牌進(jìn)入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐性技術(shù)之一。
交流伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等方面來衡量。低檔的伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍在1:1000以上,一般的在1:5000~1:10000,高性能的可以達(dá)到1:100000以上;定位精度一般都要達(dá)到±1個(gè)脈沖,穩(wěn)速精度,尤其是低速下的穩(wěn)速精度比如給定1rpm時(shí),一般的在±0.1rpm以內(nèi),高性能的可以達(dá)到±0.01rpm以內(nèi);動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面,通常衡量的指標(biāo)是系統(tǒng)比較高響應(yīng)頻率,即給定比較高頻率的正弦速度指令,系統(tǒng)輸出速度波形的相位滯后不超過90°或者幅值不小于50%。進(jìn)口三菱伺服電機(jī)MR-J3系列的響應(yīng)頻率高達(dá)900Hz,而國內(nèi)主流產(chǎn)品的頻率在200~500Hz。運(yùn)行穩(wěn)定性方面,主要是指系統(tǒng)在電壓波動(dòng)、負(fù)載波動(dòng)、電機(jī)參數(shù)變化、上位控制器輸出特性變化、電磁干擾、以及其他特殊運(yùn)行條件下,維持穩(wěn)定運(yùn)行并保證一定的性能指標(biāo)的能力。這方面國產(chǎn)產(chǎn)品、包括部分中國臺(tái)灣產(chǎn)品和世界先進(jìn)水平相比差距較大。使用交流伺服系統(tǒng)用戶體驗(yàn),有何妙招提升滿意度?
包米勒(Baumuller)公司提供的帶集成行星齒輪傳動(dòng)系的高性能伺服電機(jī),擁有高達(dá)98%的效率和很低的噪音;直接驅(qū)動(dòng)型高力矩伺服電機(jī),可以在100~300rpm范圍內(nèi)輸出13500Nm。在國內(nèi),我們看到和利時(shí)電機(jī)公司在其海豚系列低壓無刷伺服電機(jī)系列中提供了類似的帶集成行星齒輪減速器的產(chǎn)品,深圳步進(jìn)也宣稱可以提供帶減速器的步進(jìn)化伺服電機(jī)。在直接驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)市場(chǎng),成都精密電機(jī)廠可以提供定制化的電機(jī)組件,但是需要客戶另外加裝反饋裝置和第三方驅(qū)動(dòng)器。安川電機(jī)歐洲公司(Yaskawa Electric Europe,YEE)展出了其廣受歡迎的通用Sigma Ⅱ型伺服電機(jī)。YEE的其他進(jìn)展包括正在開發(fā)中的額定功率0.5~5kW防爆及遵循ATEX標(biāo)準(zhǔn)的交流伺服電機(jī)。安川公司的另一項(xiàng)開發(fā)成果是輸出功率高達(dá)500 kW的高功率伺服電機(jī)。該項(xiàng)目的商品化預(yù)計(jì)將于2007年完成。從中我們可以看到國際大廠向**化、大型化伺服發(fā)展的動(dòng)向。蘇州弗倫斯的交流伺服系統(tǒng)歡迎選購,符合預(yù)算嗎?北京交流伺服系統(tǒng)使用方法
使用交流伺服系統(tǒng)規(guī)格尺寸,如何選擇更合理?楊浦區(qū)節(jié)能交流伺服系統(tǒng)
通用化通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能,便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式,適用于各種場(chǎng)合,可以驅(qū)動(dòng)不同類型的電機(jī),比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),也可以適應(yīng)不同的傳感器類型甚至無位置傳感器??梢允褂秒姍C(jī)本身配置的反饋構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng),也可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。智能化現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功能,有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參數(shù),自動(dòng)測(cè)定編碼器零位,有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制功能和驅(qū)動(dòng)結(jié)合在一起,對(duì)于伺服用戶來說,則提供了更好的體驗(yàn)。楊浦區(qū)節(jié)能交流伺服系統(tǒng)
蘇州弗倫斯機(jī)電有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將引領(lǐng)蘇州弗倫斯機(jī)電供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng),我們一直在路上!