這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差；重復定位精度也如此，短時間內(nèi)達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了?。ξ佪單仐U減速電機不能對減速機（自鎖）施加逆向傳動的較大負荷?。?！。黃浦區(qū)精密型減速機供應商

行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如，當回程間隙標記為1min時，表示減速機每轉一圈，輸出端的角度偏差為1/60。而在實際應用中，這個角度偏差與軸的直徑有關，b = 。也就是說，當輸出端半徑為500mm時，齒輪箱的接觸度為10，即a"=3/60，減速機一轉的偏差為B = 0.44mm，行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉，使輸出端產(chǎn)生2%的額定扭矩時，減速機的輸入端有微小的角位移，這就是回程間隙！高精密減速機特殊熱處理工藝的減速機齒輪，增強耐磨性與抗疲勞性。

與蝸輪蝸桿減速機相比，精密行星減速機有明顯的優(yōu)勢。蝸輪蝸桿減速機的主要優(yōu)點是具有較大的傳動比，但它的傳動效率相對較低，特別是在反向傳動時，由于蝸輪與蝸桿之間的摩擦較大，會導致效率大幅下降。而精密行星減速機的傳動效率高，無論是正向還是反向傳動，都能保持較高的效率。在精度方面，蝸輪蝸桿減速機的回程間隙通常較大，不利于需要高精度控制的應用。精密行星減速機則能夠實現(xiàn)較小的回程間隙和較高的定位精度。此外，行星減速機的結構更加緊湊，在相同的傳動比和扭矩要求下，行星減速機占用的空間更小，更適合于空間有限的設備安裝，如小型機器人、精密儀器等領域。

行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實就是齒輪減速的原理。行星輪系**主要的特征是它至少具有一個行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉，又繞另一固定軸線公轉，好像行星一樣，系圍繞太陽在特點軌道運轉，稱此機構減速機為行星減速機。行星減速機是一種用途***的減速設備，主要保證精密傳動的前提下被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，**提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命！優(yōu)化內(nèi)部結構的減速機，進一步提升傳動效率。

行星齒輪減速機是一種常用的傳動裝置，它由行星齒輪組成，具有結構緊湊、傳動效率高、承載能力強等特點。行星齒輪減速機由一個中心齒輪（太陽輪）和多個圍繞中心齒輪旋轉的行星齒輪（行星輪）組成。行星輪通過行星架與中心齒輪相連，形成一個閉合的傳動系統(tǒng)。行星齒輪減速機的輸入軸與中心齒輪相連，輸出軸與行星架相連，當輸入軸旋轉時，通過行星齒輪的傳動，將轉速和扭矩傳遞到輸出軸上。行星齒輪減速機具有多級傳動的特點，可以實現(xiàn)大減速比。同時，由于行星齒輪的分布在行星架上，使得每個行星輪的承載能力相對小，從而提高了整個減速機的承載能力。此外，行星齒輪減速機還具有結構緊湊、體積小、傳動效率高等優(yōu)點，適用于各種工業(yè)領域的傳動裝置。行星齒輪減速機普遍應用于機械設備中，如：機床、起重設備、輸送設備、冶金設備等。它可以實現(xiàn)不同轉速和扭矩的傳遞，滿足不同工況下的傳動需求。在自動化生產(chǎn)中，行星齒輪減速機也常用于機器人、自動化裝置等設備中，提供精確的傳動控制。總之，行星齒輪減速機是一種常用的傳動裝置，具有結構緊湊、傳動效率高、承載能力強等特點，普遍應用于各種機械設備中。齒輪減速電機按國家專業(yè)標準ZBJ19004生產(chǎn)技術要求制造！具有很高的科技含量；黃浦區(qū)精密型減速機供應商

良好散熱與通風的減速機，保證設備長時間工作。黃浦區(qū)精密型減速機供應商

所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對連接軸強度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質量很差的聯(lián)軸器，其徑向剛度很大，當兩軸不對中有徑向位移時，軸上的附加徑向力就很大，嚴重影響軸的強度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調整。旋轉零件的靜平衡或動平衡不好，將會使旋轉零件產(chǎn)生離心力，增加了軸的附加應力，從而影響軸的強度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機的配置關系，圖中半聯(lián)軸器質量有點偏心!黃浦區(qū)精密型減速機供應商