慣導系統(tǒng)由陀螺儀和加速度計兩部分組成：1、陀螺儀有穩(wěn)定指向一個方向的性質(zhì)，并且不與外界的運動相關(guān)聯(lián)。將這樣的設備裝在方向發(fā)生轉(zhuǎn)動的物體上時，就可以測量出物體轉(zhuǎn)動的角度。2、加速度計能夠測出物體運動的加速度值，配合時間記錄，根據(jù)s=（1/2）a*t^2即可計算出距離。三軸陀螺儀分別指向坐標軸中的xyz軸，在這三軸上再加上加速度計，就組成了慣性導航裝置。通過三軸角度變化，三軸距離累計，就可以測量出物體在三維空間中的三軸位置移動，即三維空間位移，但是你會發(fā)現(xiàn)這樣的裝置只能測量出相對位移，即在時間記錄中某兩個時刻之間的位移。無人機慣性導航系統(tǒng)的優(yōu)點是什么？鄭州慣性導航單元

慣性導航系統(tǒng)（INS）慣性導航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導航坐標系，根據(jù)加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不只包括空中、地面，還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。鄭州慣性導航單元慣導系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行。

慣性導航系統(tǒng)可分為平臺式慣性導航系統(tǒng)：平臺式慣性導航系統(tǒng)根據(jù)建立的坐標系不同，又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式?？臻g穩(wěn)定平臺式慣性導航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統(tǒng)多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。本地水平平臺式慣性導航系統(tǒng)的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構(gòu)成的基準平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面（利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運動的飛行器（如飛機、巡航導彈等）。在平臺式慣性導航系統(tǒng)中，框架能隔離飛行器的角振動，儀表工作條件較好。平臺能直接建立導航坐標系，計算量小，容易補償和修正儀表的輸出，但結(jié)構(gòu)復雜，尺寸大。

慣性導航系統(tǒng)經(jīng)歷了平臺式導航系統(tǒng)、捷聯(lián)式導航系統(tǒng)及組合導航系統(tǒng)三個歷程。組合導航系統(tǒng)作為如今和未來的發(fā)展重電，它具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優(yōu)點。組合導航系統(tǒng)不但應用到慣性導航系統(tǒng)，還涉及到GNSS定位技術(shù)、航姿參考系統(tǒng)等技術(shù)，讓慣性導航系統(tǒng)更加便捷，更加穩(wěn)定。另外一個發(fā)展點就是原子陀螺的研究，這個在美國的研究室已經(jīng)取得成功，相信未來不久，原子陀螺將會成為新一代的測量角速度的器件，而慣性導航系統(tǒng)的性能將會有一個更大的提升，將衍生出超高精度的導航系統(tǒng)，為我們生活提供更多的便利與快捷。使用慣性導航系統(tǒng)的目的是什么？

慣性導航的優(yōu)勢：1、慣性導航定位不需要外源信息：慣性導航可以說是個老古董了，但在現(xiàn)在其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導航，還是無線電導航，都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用，沒有了導航臺，那么這些導航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助外源的信息。它用于計算的初始數(shù)據(jù)來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設備。2、慣性導航定位的連續(xù)性：其他的導航定位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。慣性導航系統(tǒng)（INS）是一種自主式推算導航技術(shù)，不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量。鄭州慣性導航單元

慣性導航系統(tǒng)主要的優(yōu)點是什么？鄭州慣性導航單元

慣性導航系統(tǒng)是一種利用牛頓定律來對通過陀螺儀測量的數(shù)據(jù)進行計算與積分的相關(guān)推導，來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導航技術(shù)。它的元件主要是陀螺儀與加速度測量工具。如何對慣性導航系統(tǒng)分類？基本上慣性導航系統(tǒng)主要是分為兩類，一種是將導航系統(tǒng)裝載在載體內(nèi)部，不受外界影響，隨時準確的測量物體的實時狀態(tài)，并對其進行定位及預測之類的處理，這樣的是捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)。還有一種是基于平臺的，它利用穩(wěn)定的平臺與機構(gòu)，對物體進行相關(guān)處理。兩者比較的話，顯然是捷聯(lián)具有更多的優(yōu)點，節(jié)省了大量的平臺與控制結(jié)構(gòu)的操作，并且減少了外界的影響，重要的是提高了測量準確度。鄭州慣性導航單元

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