清潔路徑規(guī)劃不合理：科學(xué)合理的清潔路徑規(guī)劃是確保光伏清潔機(jī)器人高效工作的關(guān)鍵。當(dāng)清潔路徑規(guī)劃缺乏科學(xué)性時，極易產(chǎn)生清潔死角。在大型光伏電站中，光伏板數(shù)量眾多且布局復(fù)雜，部分光伏板可能位于邊緣角落、狹窄通道或者與其他設(shè)備相鄰的位置。若機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法不完善，忽略了這些特殊位置的光伏板，這些區(qū)域?qū)㈤L期得不到有效的清潔維護(hù)。例如，在一個擁有 50 萬塊光伏板的大型電站中，由于路徑規(guī)劃問題，約 5% 的邊緣光伏板長期處于清潔不足的狀態(tài)。這些光伏板表面的污垢厚度比其他區(qū)域高出數(shù)倍，發(fā)電效率降低了 20% - 30% ，進(jìn)而嚴(yán)重拖累了整體發(fā)電量。長期積累下來，電站每年的發(fā)電量損失可達(dá)數(shù)十萬度。光伏清潔機(jī)器人的多樣化發(fā)展，滿足了不同規(guī)模和類型光伏電站的需求，無論是大型電站還是小型屋頂系統(tǒng)。湖北新型光伏清潔機(jī)器人價格合理
安裝位置不準(zhǔn)確：若光伏清潔機(jī)器人的安裝位置出現(xiàn)偏差，在運(yùn)行過程中可能會發(fā)生偏移、碰撞等問題。安裝時若定位不準(zhǔn)確，機(jī)器人在沿著軌道或預(yù)設(shè)路徑移動時，可能會偏離正常路線，與光伏板邊框、支架等發(fā)生碰撞。這不僅會損壞機(jī)器人自身，如導(dǎo)致輪子變形、外殼破裂、清潔部件損壞等，還會致使清潔效果不佳。碰撞可能會使機(jī)器人的清潔裝置無法正確接觸光伏板表面，光伏板上的臟污得不到有效清理，發(fā)電量因此受到影響。在某光伏電站，由于機(jī)器人安裝位置偏差，一個月內(nèi)因碰撞導(dǎo)致機(jī)器人故障維修 5 次，同時該區(qū)域的光伏板清潔效果下降，發(fā)電量降低了 3% 左右。重慶自動化光伏清潔機(jī)器人廠家電話具備自動回充功能的光伏清潔機(jī)器人，電量無憂持續(xù)工作。
集成化發(fā)展期（與其他系統(tǒng)融合）：近年來，光伏清潔機(jī)器人朝著集成化方向發(fā)展。一方面，與光伏電站的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行深度融合，機(jī)器人可以實(shí)時將清潔狀態(tài)、自身運(yùn)行狀況等信息反饋給監(jiān)控中心，工作人員通過監(jiān)控系統(tǒng)就能遠(yuǎn)程了解機(jī)器人的工作情況，并進(jìn)行必要的操作和調(diào)整。另一方面，與光伏電站的智能運(yùn)維管理系統(tǒng)相結(jié)合，根據(jù)電站的發(fā)電數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)等信息，智能調(diào)度清潔機(jī)器人的工作時間和任務(wù)安排，實(shí)現(xiàn)光伏電站的完整智能化運(yùn)維管理，提高整個電站的運(yùn)營效率和管理水平。
光照遮擋：在清潔過程中，光伏清潔機(jī)器人自身有時可能會對光伏板造成短暫的光照遮擋。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)部件，如支架、清潔裝置等，在特定角度和位置時會遮擋部分光線。若這種遮擋頻繁且持續(xù)時間較長，會縮短光伏板的發(fā)電時長。尤其是當(dāng)機(jī)器人的清潔路徑規(guī)劃不合理時，清潔過程中多次經(jīng)過同一區(qū)域，遮擋問題會更加嚴(yán)重。例如，在某光伏電站，由于清潔路徑規(guī)劃問題，機(jī)器人在清潔過程中對部分光伏板的遮擋時間累計(jì)達(dá)到每天 2 小時左右，導(dǎo)致這些光伏板的發(fā)電量降低了 8% 左右。一鍵啟動，智能規(guī)劃路線，光伏清潔機(jī)器人自動避開障礙物，自主完成清潔任務(wù)，省心又省力。
維護(hù)不及時：若對光伏清潔機(jī)器人缺乏定期維護(hù)，其內(nèi)部機(jī)械部件的磨損會加劇。機(jī)械部件如齒輪、鏈條、軸承等在長期運(yùn)行中會因摩擦而逐漸磨損，若不及時更換或添加潤滑油，磨損速度會加快，導(dǎo)致機(jī)械故障頻發(fā)。電子元件也會加速老化，例如電容的容量會逐漸減小，電阻的阻值會發(fā)生變化，影響電路的正常工作。機(jī)器人性能下降，清潔效果變差，光伏板上的臟污增多。例如，在某光伏電站，由于連續(xù)三個月未對機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，機(jī)械部件磨損嚴(yán)重，電子元件出現(xiàn)故障，清潔效果下降了 30% 左右，發(fā)電量也隨之降低了 10% 左右。科技改變生活，智慧賦能產(chǎn)業(yè)。湖北新型光伏清潔機(jī)器人價格合理
光伏清潔機(jī)器人能清潔頑固污漬，提升光伏板透光率。湖北新型光伏清潔機(jī)器人價格合理
環(huán)境溫度過高：在高溫環(huán)境中，光伏清潔機(jī)器人的電子元件性能可能會下降。電子元件如芯片、電容等在高溫下會出現(xiàn)漏電、參數(shù)漂移等問題，進(jìn)而影響其正常運(yùn)行。電機(jī)作為機(jī)器人的動力關(guān)鍵，在高溫環(huán)境下更容易過熱。當(dāng)電機(jī)過熱時，其輸出功率會降低，導(dǎo)致清潔速度變慢甚至無法工作。例如，在夏季高溫時段，一些沙漠地區(qū)的環(huán)境溫度常常超過 40℃，部分光伏清潔機(jī)器人的電機(jī)頻繁出現(xiàn)過熱保護(hù)，清潔速度降低了 30% - 40% 。光伏板不能及時得到清潔，臟污不斷積累，發(fā)電量受到嚴(yán)重影響。在某沙漠光伏電站，因高溫導(dǎo)致機(jī)器人清潔效率下降，一個月內(nèi)發(fā)電量下降了 10% 左右。湖北新型光伏清潔機(jī)器人價格合理
