行車梁 焊接機器人-自動化激光焊接機-焊接與自動化
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行車梁 焊接機器人-自動化激光焊接機-焊接與自動化。
焊接機器人常見缺陷
1.出現(xiàn)焊偏問題
可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
2.出現(xiàn)咬邊問題
可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。
3.出現(xiàn)氣孔問題
可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。
4.飛濺過多問題
可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題
可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
青島伊唯特智能科技經(jīng)過多年努力經(jīng)營，如今已經(jīng)發(fā)展成為一家擁有生產(chǎn)經(jīng)營水準公司。公司大規(guī)模生產(chǎn)焊接機器人，產(chǎn)品的庫存充足，服務于山東地區(qū)。勇于創(chuàng)新、持續(xù)改善是企業(yè)文化的精髓。我們始終堅持“誠信合作制作，品質(zhì)經(jīng)營”的創(chuàng)業(yè)理念，為廣大客戶供應好的產(chǎn)品。
行車梁 焊接機器人-自動化激光焊接機-焊接與自動化。
減小焊接殘余變形的設計措施
1.合理選擇焊件尺寸
焊件的長度、寬度和厚度等尺寸對焊接變形有明顯的影響。例如，板的厚度對于角焊縫的角變形影響較大，當厚度達到某一數(shù)值（鋼約9mm）時角變形。在制造T形或工形焊接梁時，由于焊件細長，以致于焊接區(qū)收縮變形引起焊件彎曲變形是一個突出問題。解決這一問題的辦法就是要精心設計結構尺寸參數(shù)，（如板厚、板寬、板長和肋板間距等）和焊接參數(shù)（如單位線能量等）。
2.合理選擇焊縫尺寸和坡口形式
焊縫尺寸的大小，不關系到焊接工作量，而且還對焊接變形產(chǎn)生較大的影響。焊縫尺寸大，焊接量也大，填充金屬消耗量多，造成焊接變形大。因此在設計焊縫尺寸時，在保證結構承載能力的條件下，應采用較小的焊縫尺寸。片面加大焊縫尺寸對減小焊接變形極其不利。所以對并不承受很大工作應力的焊縫，不必采用大尺寸焊角，只要能滿足其強度要求就好。
另外，還要合理設計坡口型式。例如對接接頭要采用角變形為零的X形坡口尺寸。對于受力較大的T形接頭和十字接頭，在保證相同強度的條件下，采用開坡口的焊縫比不開坡口焊縫動載強度高，焊縫金屬量少，而且對減小焊接變形也是有利的，尤其對厚板而言，更在意義。
3.盡量減少不必要的焊縫
在焊接結構設計中，應該力求使焊縫數(shù)量減至少。一般在設計中常采用加肋板來提高結構的穩(wěn)定性和剛度，特別是有時為減輕主體結構重量而采用較薄板，勢必增加肋板數(shù)量，從而大大增加裝配和焊接的工作量，其結果是不但不經(jīng)濟，而且焊縫致使焊接變形過大。所以實踐證明合理選擇板厚，適當減少肋板，使焊縫減少，即使結構可能稍重，還是比較經(jīng)濟的。
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